1.  CNC控制系統，焊槍受編程器控制。

2.  電源引?。ǜ哳l發生），供給焊接電流、保護氣和冷卻水。

3.  焊接編程器是按照實際焊炬位置而不是焊接時間控制整個焊接循，換句話說，焊槍上的編碼器激活計數器，該計數器使編程器得以控制焊接循環，而不是根據焊接循環中各個階段的時間。

4.  控制系統就參數的提高而言很理想，焊接參數可迅速調整而不影響焊炬位置。反過來說（在時間控制系統中），焊接過程中改變速度參數就會改變所有后續程序的定級。

5.  4米5直徑的圓柱形管筒,壁厚250mm,切正交十字相貫焊接坡口,Y軸是滾動架,管筒放置在滾動架上,作純滾動,割槍沿X軸橫梁行走,割槍作旋轉和擺角,火焰切割出馬鞍形焊接坡口(插管和母管分別切割),五軸四聯動，參加切割的有Y軸滾動架,X軸行走、Z軸旋轉和割槍擺角，Z軸升降不參與切割。

6.  程序能實現一個母管先后完成切割兩個焊接坡口，和二根大小不同的插管，并盡可能做到部分范圍內通用